Cobots et Normes de Sécurité: Conformité ISO/TS 15066

Le cadre normatif de la robotique collaborative

La robotique collaborative introduit une proximité inédite entre robots et opérateurs humains. Cette interaction directe nécessite un cadre normatif spécifique pour garantir la sécurité. La norme ISO 10218 (parties 1 et 2) définit les exigences générales pour les robots et systèmes robotiques industriels. La spécification technique ISO/TS 15066, publiée en 2016 et révisée régulièrement, complète ce cadre en se concentrant spécifiquement sur les robots collaboratifs.

Ces normes établissent quatre modes de collaboration possibles : l'arrêt de sécurité surveillé, le guidage manuel, la limitation de vitesse et de séparation, et enfin la limitation de puissance et de force. C'est ce dernier mode qui permet une véritable collaboration humain-robot sans séparation physique. Les solutions d'intégration de VR Automation respectent ces normes pour garantir des installations sûres et conformes.

Analyse de risques et limites biomécaniques

L'ISO/TS 15066 introduit le concept de limites biomécaniques, définissant les seuils de pression et de force maximaux qu'un contact humain-robot peut tolérer sans causer de blessure. Ces seuils varient selon les zones du corps et le type de contact (quasi-statique ou transitoire). Par exemple, la pression acceptable au niveau de la main est significativement inférieure à celle tolérée par le torse.

L'analyse de risques constitue l'étape fondamentale de tout projet cobot. Elle identifie les dangers potentiels, évalue les risques associés, et définit les mesures de réduction nécessaires. Cette démarche méthodique, conforme à l'ISO 12100, doit être documentée et mise à jour lors de toute modification de l'application.

Fonctions de sécurité et validation

Les cobots intègrent des fonctions de sécurité intrinsèques conformes aux catégories de performance PLd ou PLe selon l'ISO 13849. La surveillance des couples et forces permet de détecter les contacts anormaux et déclencher un arrêt sécurisé. La limitation de vitesse réduit l'énergie cinétique et donc le risque de blessure. Les zones de sécurité configurables définissent des aires où vitesse et force sont automatiquement réduites.

La validation de la conformité nécessite des mesures précises des forces et pressions lors de scénarios de contact potentiel. Des équipements de mesure spécialisés permettent de vérifier que les valeurs restent en deçà des seuils biomécaniques définis par la norme. Cette étape de validation est obligatoire avant la mise en service industrielle. L'Industrie 4.0 propose des articles détaillés sur les méthodologies de validation et les retours d'expérience du terrain.

Maintenir la conformité dans la durée

La conformité n'est pas un état figé mais un processus continu. Toute modification de l'application (changement d'outil, nouvelle trajectoire, évolution du processus) impose une réévaluation des risques et potentiellement de nouvelles mesures de validation. Les opérateurs doivent recevoir une formation appropriée sur les modes de fonctionnement, les risques résiduels et les procédures d'urgence.

La maintenance préventive vérifie régulièrement le bon fonctionnement des systèmes de sécurité. La traçabilité documentaire (analyse de risques, rapports de validation, formations, maintenances) constitue la preuve de la diligence raisonnable en cas d'audit ou d'incident. Les inspections périodiques par des organismes certificateurs indépendants renforcent la confiance dans le dispositif de sécurité.